ADMC401BST是一款基于DSP的單芯片控制器，適合工業(yè)應(yīng)用中的交流感應(yīng)電機(jī)(ACIM)、永磁同步電機(jī)(PMSM)、無(wú)刷直流電機(jī)(BDCM)和開(kāi)關(guān)磁阻(SR)電機(jī)的高性能控制。ADMC401集成了一個(gè)26 MIPS、定點(diǎn)DSP內(nèi)核和一整套電機(jī)控制外設(shè)，允許在高度集成的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)快速電機(jī)控制。

ADMC401BST的DSP內(nèi)核為ADSP-2171，它與ADSP-21xx DSP系列以及ADMC3xx系列集成電機(jī)控制器的其它產(chǎn)品完全兼容，并結(jié)合三個(gè)計(jì)算單元、數(shù)據(jù)地址生成器和一個(gè)程序序列器。計(jì)算單元包括ALU、乘法器/累加器(MAC)和柱式移位器。DSP內(nèi)核還增加了位操作指令、平方(x2)、偏置舍入和全局中斷屏蔽。此外，ADMC401中還包含兩個(gè)靈活的雙緩沖、雙向同步串行端口。

ADMC401BST提供2K × 24位內(nèi)部程序存儲(chǔ)器RAM、2K × 24位內(nèi)部程序存儲(chǔ)器ROM和1K × 16位內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM。程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM可通過(guò)串行端口從串行E2PROM、通過(guò)UART連接（從外部主機(jī)微處理器或運(yùn)動(dòng)控制器調(diào)試器）或通過(guò)同步串行接口從主機(jī)微處理器引導(dǎo)加載。或者，內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM可從該地址和數(shù)據(jù)總線中的外部器件引導(dǎo)。程序存儲(chǔ)器ROM包括監(jiān)視器，通過(guò)串行端口增加軟件調(diào)試功能。

此外，ADMC401BST器件通過(guò)利用DSP內(nèi)核的完整地址和數(shù)據(jù)總線，還增加了重要的外部存儲(chǔ)器和外設(shè)擴(kuò)展能力。此功能允許擴(kuò)展外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，且意味著DSP內(nèi)核可以尋址高達(dá)14K × 24位的外部程序存儲(chǔ)器和高達(dá)13K × 16位的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

ADMC401BST包含許多專用電機(jī)控制外設(shè)。第一個(gè)外設(shè)是高性能、8通道、12位ADC系統(tǒng)，可在4對(duì)輸入上提供雙通道同步采樣能力。內(nèi)部精密基準(zhǔn)電壓源也可作為ADC系統(tǒng)的一部分。此外，以中心為基準(zhǔn)的三相、16位、PWM發(fā)生單元可用于產(chǎn)生高精度PWM信號(hào)，且處理器內(nèi)核的開(kāi)銷極小。ADMC401BST還包含用于位置傳感器反饋的靈活增量式編碼器接口單元、兩個(gè)可調(diào)頻率輔助PWM輸出、12路數(shù)字I/O、一個(gè)2通道事件捕獲系統(tǒng)、一個(gè)16位看門(mén)狗定時(shí)器、兩個(gè)16位間隔定時(shí)器（其中一個(gè)可關(guān)聯(lián)至編碼器接口單元）和一個(gè)中斷控制器，用于管理所有外設(shè)中斷。最后，ADMC401包含一個(gè)集成上電復(fù)位(POR)電路，可在器件上電時(shí)生成所需的復(fù)位信號(hào)。

ADMC401BST優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

26 MIPS定點(diǎn)DSP內(nèi)核

存儲(chǔ)器配置

高分辨率多通道ADC

基準(zhǔn)電壓源

三相16位PWM產(chǎn)生單元

增量式編碼器接口單元

功能框圖

引腳配置

DSP核心框圖

ADC系統(tǒng)的功能框圖