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解讀德州儀器MCU單片機新品:帶NPU的C2000有什么不同?

來源:德州儀器| 發布日期:2024-11-27 15:54

近日,德州儀器(TI)宣布推出了兩款全新的實時微控制器系列——TMS320F28P55x系列和F29H85x系列。其中,TMS320F28P55x系列不僅內部集成了浮點單元 (FPU)、三角函數加速器 (TMU) 和 VCRC(循環冗余校驗)擴展指令集,同時該系列器件還內部集成了NPU計算單元,進一步增強了該系列MCU對算法模型的支持能力。

據介紹,TMS320F28P55x系列是德州儀器C2000實時微控制器系列中一款可擴展、超低延遲器件,因此也被定義為業界首款集成NPU的實時MCU。
德州儀器C2000基于32位C28x DSP內核打造,主頻達到了150MHz。C28x DSP內核針對實時性應用做了專門的優化,借鑒了DSP、RISC和MCU內核的領先特性,能夠高效實現數據和指令的并行執行,因此在實時性方面,32位C28x DSP內核表現出來的能力相當于300MHz主頻的ArmCortex-M7內核。
當然,C28x DSP內核不只是實時性強,其處理能力也很出色,支持FPU、TMU和VCRC。其中,通過 IEEE 754單精度浮點單元FPU32可以擴展C28x DSP內核CPU方面的能力,增加單精度浮點運算的寄存器和指令;TPU則能夠更進一步,利用C28x DSP內核和FPU計算能力,支持非線性比例積分微分 (NLPID) 控制,加速三角函數方面的運算性能;VCRC提供了一種簡單的方法來驗證大型數據塊、通信包、代碼段里面數據的完整性。當然,C28x DSP內核也具有極強的除法能力,提供快速整數除法單元,支持無符號和有符號格式。
TMS320F28P55x系列也提供可編程控制律加速器 (CLA),能夠將大量的常見任務從主C28x CPU上卸載。CLA是一款與CPU并行執行的獨立32位浮點數學加速器,支持IEEE 754單精度浮點指令,在實時信號鏈性能方面相當于基于200MHz Arm Cortex-M7的器件。此外,CLA 自帶專用存儲資源,它可以直接訪問典型控制系統中所需的關鍵外設。與硬件斷點和硬件任務切換等主要特性一樣,ANSI C子集支持是標準配置。
在計算能力上,TMS320F28P55x系列最顯著的改變是增加了NPU。NPU的設計目的是進行深度學習計算,具有非常高的計算效率和能耗效率,能夠在短時間內完成大規模的神經網絡計算任務?,其主要的優勢包括高效性、低延遲、穩定性和可編程性?。通過加入NPU計算單元,TMS320F28P55x系列可以使用預先訓練的模型支持機器學習推理。NPU能夠處理600–1200MOPS(兆次運算/秒),并且為電弧故障檢測或電機故障檢測提供模型支持,與僅基于軟件的實現方案相比,將NN推理周期改進了高達10倍。使用TI的Model Composer GUI或Tiny ML Modelmaker加載和訓練模型,以獲得高級功能集。
TMS320F28P55x系列的主要應用領域是電機驅動器,電器,混合動力、電動和動力總成系統,太陽能和電動汽車充電,數字電源,車身電子裝置與照明,測試與測量。目前,在一些國家和地區,光儲充系統和數字電源需要強制提供拉弧檢測的能力,以提升系統的安全性和可靠性。目前,德州儀器也提供AI電弧故障檢測工程算法,感興趣的工程師可以到德州儀器官網進行深入的了解。那么,在擁有集成NPU的MCU之后,德州儀器MCU可以更好地支持這些算法,以幫助終端提升智能化的水平和效率。還有一點需要特別指出的是,TMS320F28P55x系列支持使用GaN和SiC技術。
同時,TMS320F28P55x系列也是高度集成的MCU產品系列,支持高達1088KB的閃存存儲器,可以將其分解為四個256KB存儲體和一個64KB存儲體,這五個存儲器是相對獨立的,且都支持ECC保護功能。片上集成5個3.9MSPS 12位模數轉換器(ADC),每個ADC具有四個集成后處理塊 (PPB),還有個帶12位參考數模轉換器(DAC) 的窗口比較器(CMPSS),這些模擬單元能夠與處理單元和PWM單元緊密耦合,以提供更好的實時信號鏈性能。
在系統外設方面,TMS320F28P55x系列提供6通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器,91個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出 (GPIO),以及增強型外設中斷擴展 (ePIE);在通信外設方面,TMS320F28P55x系列一個電源管理總線 (PMBus) 接口,各種業界通用通信端口(如SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN和CAN)。


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