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一文讀懂雅特力AT32F421系列微控制器工作原理

來源:雅特力| 發(fā)布日期:2023-11-09 17:16

雅特力AT32F421系列微控制器使用高性能的ARM? CortexTM-M4 32位的RISC內(nèi)核,工作最大頻率為120 MHz,CortexTM-M4內(nèi)核具有一組DSP指令和提高應(yīng)用安全性的一個存儲器保護單元(MPU)。 

AT32F421系列內(nèi)置高速嵌入式存儲器(高達64 K字節(jié)的閃存和16 K字節(jié)的SRAM),豐富的增強I/O 端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。內(nèi)置存儲器可設(shè)置任意范圍程序區(qū)受sLib保護,成為執(zhí)行代碼安 全庫區(qū)。 器件包含1個12位的ADC、1個模擬比較器、5個通用16位定時器、和1個高級定時器,還包含標(biāo)準(zhǔn)和 先進的通信接口:多達2個I 2C接口、2個SPI接口(復(fù)用為I 2S接口)、2個USART接口、和1個紅外 發(fā)射器。 

AT32F421系列工作于-40 °C至+105 °C的溫度范圍,供電電壓2.4 V至3.6 V,省電模式保證低功耗應(yīng) 用的要求。

功能

內(nèi)核:ARM? 32位CortexTM-M4 CPU 

? 最高120 MHz工作頻率,帶存儲器保護單元 (MPU),內(nèi)建單周期乘法和硬件除法

? 具有DSP指令集

存儲器

? 16 K字節(jié)到64 K字節(jié)的閃存程序/數(shù)據(jù)存儲器 

? 4 K字節(jié)的系統(tǒng)存儲器作啟動加載程序 (Bootloader)用,可一次性配置成一般用 戶程序和數(shù)據(jù)區(qū) 

? sLib:將指定之主存儲區(qū)設(shè)為執(zhí)行代碼安全 庫區(qū),此區(qū)代碼僅能調(diào)用無法讀取 

? 8 K字節(jié)到16 K字節(jié)的SRAM

CRC計算單元

復(fù)位和電源管理

? 2.4至3.6伏供電和I/O引腳 

? 上電/斷電復(fù)位(POR/PDR)

? 可編程電壓監(jiān)測器(PVD) 

? 低功耗模式:睡眠、停機、待機,4個WKUP 引腳可喚醒待機模式 

? 支持5個32位的后備寄存器

時鐘管理

? 4至25 MHz晶體振蕩器 

? 內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)校的48 MHz RC振蕩器 (25 °C達1 %精度,-40 °C至+105 °C達2 % 精度) 

? PLL可靈活配置31至500倍頻和1至15分頻系 數(shù) 

? 內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40 kHz RC振蕩器 

多達39個快速I/O 

? 所有都可以映像到外部中斷 

? 幾乎所有I/O可容忍5 V輸入電壓

? 所有均為快速I/O,寄存器存取速度最高fAHB

? 帶校準(zhǔn)功能的32 kHz晶體振蕩器

5通道DMA控制器 

1個12位2 MSPS A/D轉(zhuǎn)換器,多達15個外部輸入通道 

1個比較器,帶5個外部輸入通道和1個內(nèi)部參考電壓

多達10個定時器 

? 1個16位7通道高級定時器,有6通道PWM輸 出,帶死區(qū)控制和緊急停止功能 

? 多達5個16位定時器,每個定時器最多達4個 用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數(shù)的通 道和增量編碼器輸入

? 1個16位基本定時器 

? 2個看門狗定時器(獨立的和窗口型的)

? 系統(tǒng)滴答定時器:24位遞減計數(shù)器

ERTC:增強型RTC,具有鬧鐘、亞秒級精度、 及硬件日歷

多達7個通信接口 

? 2個I 2C接口(支持SMBus/PMBus)

? 2個USART接口;支持主同步SPI和調(diào)制解調(diào) 器控制;具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力 

? 2個SPI接口(50兆位/秒),2個均可復(fù)用為 I 2S接口

? 紅外發(fā)射器

串行線調(diào)試(SWD)接口 

96位的芯片唯一碼(UID)

溫度范圍:-40至+105 °C 

封裝 

? LQFP48 7 x 7 mm 

? LQFP32 7 x 7 mm 

? QFN32 5 x 5 mm 

? QFN32 4 x 4 mm 

? QFN28 4 x 4 mm 

? TSSOP20 6.5 x 4.4 mm

型號列表

AT32F421 系列器件功能和配置

AT32F421 系列功能框圖

時鐘樹

AT32F421 系列引腳

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