雅特力AT32F421系列微控制器使用高性能的ARM? CortexTM-M4 32位的RISC內核，工作最大頻率為120 MHz，CortexTM-M4內核具有一組DSP指令和提高應用安全性的一個存儲器保護單元（MPU）。 

AT32F421系列內置高速嵌入式存儲器（高達64 K字節的閃存和16 K字節的SRAM），豐富的增強I/O 端口和聯接到兩條APB總線的外設。內置存儲器可設置任意范圍程序區受sLib保護，成為執行代碼安 全庫區。 器件包含1個12位的ADC、1個模擬比較器、5個通用16位定時器、和1個高級定時器，還包含標準和 先進的通信接口：多達2個I 2C接口、2個SPI接口（復用為I 2S接口）、2個USART接口、和1個紅外 發射器。 

AT32F421系列工作于-40 °C至+105 °C的溫度范圍，供電電壓2.4 V至3.6 V，省電模式保證低功耗應 用的要求。

功能

內核：ARM? 32位CortexTM-M4 CPU 

? 最高120 MHz工作頻率，帶存儲器保護單元 （MPU），內建單周期乘法和硬件除法

? 具有DSP指令集

存儲器

? 16 K字節到64 K字節的閃存程序/數據存儲器 

? 4 K字節的系統存儲器作啟動加載程序 （Bootloader）用，可一次性配置成一般用 戶程序和數據區 

? sLib：將指定之主存儲區設為執行代碼安全 庫區，此區代碼僅能調用無法讀取 

? 8 K字節到16 K字節的SRAM

CRC計算單元

復位和電源管理

? 2.4至3.6伏供電和I/O引腳 

? 上電/斷電復位（POR/PDR）

? 可編程電壓監測器（PVD） 

? 低功耗模式：睡眠、停機、待機，4個WKUP 引腳可喚醒待機模式 

? 支持5個32位的后備寄存器

時鐘管理

? 4至25 MHz晶體振蕩器 

? 內嵌經出廠調校的48 MHz RC振蕩器 （25 °C達1 %精度，-40 °C至+105 °C達2 % 精度） 

? PLL可靈活配置31至500倍頻和1至15分頻系 數 

? 內嵌帶校準的40 kHz RC振蕩器 

多達39個快速I/O 

? 所有都可以映像到外部中斷 

? 幾乎所有I/O可容忍5 V輸入電壓

? 所有均為快速I/O，寄存器存取速度最高fAHB

? 帶校準功能的32 kHz晶體振蕩器

5通道DMA控制器 

1個12位2 MSPS A/D轉換器，多達15個外部輸入通道 

1個比較器，帶5個外部輸入通道和1個內部參考電壓

多達10個定時器 

? 1個16位7通道高級定時器，有6通道PWM輸 出，帶死區控制和緊急停止功能 

? 多達5個16位定時器，每個定時器最多達4個 用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數的通 道和增量編碼器輸入

? 1個16位基本定時器 

? 2個看門狗定時器（獨立的和窗口型的）

? 系統滴答定時器：24位遞減計數器

ERTC：增強型RTC，具有鬧鐘、亞秒級精度、 及硬件日歷

多達7個通信接口 

? 2個I 2C接口（支持SMBus/PMBus）

? 2個USART接口；支持主同步SPI和調制解調 器控制；具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力 

? 2個SPI接口（50兆位/秒），2個均可復用為 I 2S接口

? 紅外發射器

串行線調試（SWD）接口 

96位的芯片唯一碼（UID）

溫度范圍：-40至+105 °C 

封裝 

? LQFP48 7 x 7 mm 

? LQFP32 7 x 7 mm 

? QFN32 5 x 5 mm 

? QFN32 4 x 4 mm 

? QFN28 4 x 4 mm 

? TSSOP20 6.5 x 4.4 mm

型號列表

AT32F421 系列器件功能和配置

AT32F421 系列功能框圖

時鐘樹

AT32F421 系列引腳